RP_20111011 Prenosové funkcie

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje pojem prenosovej funkcie ako matematického modelu dynamického systému a spôsob jej odvodenia z vstupno-výstupnej diferenciálnej rovnice pri nulových začiatočných podmienkach. Na konkrétnom príklade diferenciálnej rovnice tretieho rádu sa ukazuje výpočet prenosu Laplaceovou transformáciou a následne sa preberajú vlastnosti prenosu: minimálna realizácia, rád systému, podmienka fyzikálnej realizovateľnosti a statické zosilnenie.

• - Odvodenie prenosu G(s) z diferenciálnej rovnice pomocou Laplaceovej transformácie pri nulových začiatočných podmienkach
• - Minimálna realizácia prenosu vykrátením spoločných koreňov čitateľa a menovateľa
• - Určenie rádu dynamického systému zo stupňa polynómu v menovateli prenosu
• - Podmienka fyzikálnej realizovateľnosti systému (stupeň čitateľa menší alebo rovný stupňu menovateľa)
• - Výpočet statického zosilnenia ako podielu konštánt pri s na nultej
• - Príklady posudzovania realizovateľnosti a zosilnenia na konkrétnych prenosoch

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.