RP_20111013 Prechodové funkcie a prechodové charakteristiky

Zhrnutie prednášky

Prednáška zavádza pojmy prechodová funkcia a prechodová charakteristika ako opis odozvy dynamického systému na jednotkovú skokovú zmenu vstupu pri nulových začiatočných podmienkach. Ukazujú sa dva spôsoby výpočtu prechodovej funkcie - riešením diferenciálnej rovnice a rýchlejšie pomocou prenosu (G(s)/s so spätnou Laplaceovou transformáciou) - a odvodenie prechodovej funkcie systému prvého rádu vrátane určenia časovej konštanty a zosilnenia z diferenciálnej rovnice aj z prenosu.

• - Definícia prechodovej funkcie a prechodovej charakteristiky pri jednotkovej skokovej zmene vstupu
• - Výpočet prechodovej funkcie riešením diferenciálnej rovnice s dosadením u(t)=1
• - Rýchlejší výpočet pomocou prenosu ako spätná Laplaceova transformácia výrazu G(s)/s
• - Odvodenie prenosu a prechodovej funkcie systému prvého rádu
• - Určenie časovej konštanty a zosilnenia z diferenciálnej rovnice aj zo štandardného tvaru prenosu
• - Príprava na rozklad na parciálne zlomky pri výpočte prechodovej funkcie prvého rádu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.