RP_20101104 Modelovanie zásobníkov, výmenníkov, regulátory

Zhrnutie prednášky

Prednáška porovnáva modelovanie sústavy dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou a bez interakcie. Vysvetľuje sa rozdiel v nelineárnom a linearizovanom modeli, kde pri zásobníkoch bez interakcie výtok z prvého zásobníka závisí len od jeho vlastnej výšky hladiny (bez člena s rozdielom hladín), a ukazuje sa odvodenie dvoch prenosov (pre výšku hladiny v prvom aj druhom zásobníku) vrátane rozkladu výsledného prenosu na súčin dvoch prenosov prvého rádu.

• - Rozdiel medzi zásobníkmi s interakciou a bez interakcie v zapojení a matematickom modeli
• - Nelineárny dynamický model dvoch zásobníkov bez interakcie ako sústava dvoch diferenciálnych rovníc
• - Model ustáleného stavu a výpočet výšok hladín H1s a H2s z objemového prietoku
• - Linearizácia modelu a definovanie pomocných konštánt K1 a K2
• - Odvodenie dvoch prenosov (Y1/U1 a Y2/U1) zo stavového opisu
• - Rozklad výsledného prenosu druhého rádu na súčin dvoch prenosov prvého rádu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.