RP_20111020 PCH 2. rádu, póly a nuly, IF a ICH

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa zaoberá prechodovými charakteristikami systémov druhého rádu v závislosti od hodnoty koeficientu tlmenia. Postupne sa preberajú prípady koeficientu tlmenia rovného nule (netlmené kmity), záporných hodnôt z intervalu -1 až 0 (narastajúce kmity), hodnoty -1 a menej ako -1 (nestabilné, neustaľujúce sa priebehy s kladnými koreňmi), a na záver sa vysvetľuje pojem dopravného oneskorenia a jeho zápis v prenose pomocou členu e na -ds.

• - Vplyv koeficientu tlmenia na charakter koreňov menovateľa prenosu systému druhého rádu
• - Prípad koeficientu tlmenia rovného 0 - netlmené kmity v rozsahu 0 až 2Z
• - Prípad záporného koeficientu tlmenia (-1 až 0) - kmity s narastajúcou amplitúdou
• - Prípad koeficientu tlmenia -1 a menej - dvojica kladných reálnych koreňov, neustálený priebeh
• - Súvislosť medzi typom priebehu prechodovej charakteristiky a náročnosťou riadenia systému
• - Dopravné oneskorenie systému druhého rádu a jeho vyjadrenie členom e na -ds v prenose

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.