RP_20101028 Modelovanie zásobníkov kvapaliny

Zhrnutie prednášky

Prednáška opakuje a rozširuje modelovanie jedného zásobníka kvapaliny nadväzujúc na predmet Modelovanie. Preberá sa odvodenie nelineárneho dynamického modelu z bilancie hmotnosti, model ustáleného stavu a najmä podrobný postup linearizácie - definovanie odchýlkových veličín, Taylorov rozvoj nelineárneho člena s odmocninou výšky hladiny a dosadenie vedúce k lineárnej diferenciálnej rovnici s nulovými začiatočnými podmienkami.

• - Materiálová bilancia zásobníka kvapaliny ako základ nelineárneho dynamického modelu
• - Model ustáleného stavu odvodený z bilancie bez akumulačného člena
• - Postup linearizácie: odčítanie modelu ustáleného stavu od dynamického modelu
• - Definovanie odchýlkových stavových, vstupných a výstupných veličín
• - Taylorov rozvoj nelineárnej odmocninovej závislosti výtoku od výšky hladiny
• - Výsledný linearizovaný model s nulovými začiatočnými podmienkami ako príprava na odvodenie prenosu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.