RP_20110929 Matematické základy riadenia procesov

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška predmetu Riadenie procesov vysvetľuje základné pojmy proces, riadenie a systém riadenia na príklade spätnoväzbového riadenia teploty výmenníka tepla pomocou meracieho člena, riadiaceho systému a akčného člena (regulačný ventil). Predstavuje sa náplň celého predmetu (opis procesov, regulátory typu PID, meracie členy) a zavádza sa Laplaceova transformácia ako matematický nástroj na zjednodušenie práce s diferenciálnymi rovnicami opisujúcimi dynamické systémy vrátane jej definičného vzťahu, vlastnosti linearity a odvodenia obrazu skokovej funkcie.

• - Definícia pojmov proces, chemicko-technologický proces a riadenie
• - Schéma spätnoväzbového systému riadenia: merací člen, riadiaci systém, akčný člen
• - Príklad riadenia teploty na výstupe z výmenníka tepla pomocou regulačného ventilu ohrevnej pary
• - Prehľad náplne predmetu: opis procesov, dvojpolohové a PID regulátory, meracie členy
• - Definičný integrál Laplaceovej transformácie a pojmy originál a obraz
• - Vlastnosť linearity (princíp superpozície) a odvodenie obrazu jednotkovej skokovej funkcie

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.