RP_20101202 Analytické a experimentálne metódy návrhu regulátorov

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Riadenia procesov nadväzuje na naslinovu metódu a metódu umiestnenia pólov pri návrhu regulátorov a na konkrétnom príklade ukazuje postup výpočtu. Pre systém prvého rádu sa najprv navrhuje jednoduchý proporcionálny regulátor tak, aby bol uzavretý obvod aperiodický, pričom vyjde veľká trvalá regulačná odchýlka. Následne sa úloha rozširuje o požiadavku odstránenia trvalej odchýlky, čo si vyžaduje regulátor s integračnou zložkou (PI) a zvýšenie stupňa charakteristickej rovnice.

• - Metóda umiestnenia pólov a tvorba dvoch charakteristických rovníc uzavretého obvodu
• - Voľba štruktúry regulátora podľa požiadaviek na aperiodický priebeh a trvalú odchýlku
• - Výpočet zosilnenia proporcionálneho regulátora porovnaním koeficientov charakteristických rovníc
• - Voľba pólu uzavretého obvodu vzhľadom na stabilitu a rýchlosť riadenia
• - Prechod na regulátor s izložkou (PI) na odstránenie trvalej regulačnej odchýlky
• - Vplyv voľby pólu na výsledný priebeh riadenej veličiny

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.