LCRP_2020: Póly a nuly

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje postup vypracovania protokolu Póly a Nuly v predmete Laboratórne cvičenia z riadenia procesov pomocou programu MATLAB a nástroja Control System Toolbox. Uvádza definície viacerých typov prenosových funkcií (systém prvého rádu, sústava systémov druhého rádu s rôznym pomerovým koeficientom tlmenia, integračný systém a neminimálne fázový systém). Vysvetľuje, ako z pólov a núl prenosovej funkcie vyhodnotiť stabilitu, periodicitu a fázovosť systému, ako aj limitu odozvy pre čas idúci do nekonečna. Postup je demonštrovaný priamo v MATLABe pomocou funkcií tf, roots, step a figure, pričom vypočítané vlastnosti sa následne overujú graficky pomocou prechodových charakteristík.

• - Cieľom zadania je vyhodnotiť vlastnosti dynamických systémov pomocou pólov a núl v MATLABe.
• - Definujú sa prenosové funkcie: systém 1. rádu, šesť systémov 2. rádu s rôznym koeficientom tlmenia ξ, integračný systém a neminimálne fázový systém.
• - Stabilita systému sa určuje zo znamienka reálnej časti pólov (koreňov menovateľa).
• - Periodicita (kmitavosť) sa posudzuje podľa výskytu imaginárnej zložky v póloch.
• - Fázovosť sa vyhodnocuje pomocou núl (koreňov čitateľa) a má zmysel len pri stabilných systémoch.
• - V MATLABe sa prenosy vytvárajú funkciou tf, póly a nuly príkazom roots, výsledky sa overujú prechodovou charakteristikou pomocou funkcie step.
• - Každý študent pracuje s vlastnými náhodne pridelenými parametrami zo systému Moodle.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.