LCRP_2020: Kvalita riadenia

Zhrnutie prednášky

Prednáška predstavuje postup vypracovania protokolu na tému Kvalita riadenia v rámci predmetu Riadenie procesov, zameraného na analýzu vplyvu jednotlivých zložiek PID regulátora na kvalitu riadenia v uzavretom regulačnom obvode. Práca sa vykonáva v prostredí MATLAB Simulink s využitím Control System Toolboxu a pomocných súborov z Moodle. Zadanie pozostáva z troch príkladov, v ktorých sa postupne skúmajú vlastnosti obvodu s P, PI a PD regulátorom pri rôznych hodnotách ich parametrov voči kritickým hodnotám. Vyhodnocujú sa ukazovatele ako stabilita, periodicita, trvalá regulačná odchýlka, čas regulácie, maximálne preregulovanie a čas maximálneho preregulovania. V praktickej časti sa v Simulinku zostrojuje schéma uzavretého obvodu s blokmi proces, porucha, regulátor a delta okolie, pričom sa v MATLAB skripte definujú prenosové funkcie procesu a poruchy pomocou konštánt a funkcie conv.

• - Cieľom je analyzovať vplyv P, I a D zložiek regulátora na kvalitu riadenia v uzavretom obvode.
• - Najprv treba správne vypočítať kritické hodnoty pre P, PI a PD regulátory.
• - Úloha má tri príklady: P regulátor (4 hodnoty zosilnenia), PI regulátor (4 hodnoty integračnej konštanty) a PD regulátor (2 stabilizujúce nastavenia).
• - Sledované vlastnosti obvodu sú stabilita, periodicita, trvalá regulačná odchýlka, čas regulácie, maximálne preregulovanie a čas maximálneho preregulovania.
• - Práca prebieha v MATLAB Simulink s využitím Control System Toolboxu a Simulink schémy 'reg' s blokmi proces, porucha, PID regulátor a delta okolie.
• - Prenosové funkcie procesu a poruchy sa v skripte definujú pomocou konštánt B0, A0, ZPR a funkcie conv na násobenie polynómov.
• - Delta okolie (pásmo tolerancie) žiadanej veličiny sa určuje ako percento zo žiadanej hodnoty (napr. 15 %).

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.