RP_20101118 Stabilita URO, dynamické vlastnosti URO, sledovanie a regulácia

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje overovaniu stability uzavretého regulačného obvodu pomocou Routhovho-Hurwitzovho kritéria na konkrétnom príklade s PID regulátorom. Na zadanom riadenom systéme a regulátore so známym zosilnením a derivačnou konštantou sa hľadá interval hodnôt integračnej časovej konštanty TI, pri ktorých je obvod stabilný, a následne sa definuje pojem kritickej hodnoty konštanty regulátora ako hranice stability.

• - Overenie stability pomocou koeficientov charakteristickej rovnice namiesto výpočtu pólov
• - Charakteristická rovnica uzavretého regulačného obvodu v tvare 1 + G(s)·GR(s) = 0
• - Zostavenie charakteristickej rovnice so zosilnením ZR=10 a derivačnou konštantou TD=0,5
• - Aplikácia Routhovho-Hurwitzovho kritéria na určenie oblasti stability pre TI
• - Riešenie sústavy nerovníc vedúce k podmienke TI > 4
• - Definícia kritickej hodnoty konštanty regulátora ako hranice stability obvodu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.