LCRP_2020: Algebra prenosov

Zhrnutie prednášky

Prednáška demonštruje praktické vypracovanie zadania z algebry prenosov v prostredí MATLAB Simulink v rámci predmetu Riadenie procesov. Najskôr sa overia správne odvodené výsledné prenosové funkcie pre šesť vzorových príkladov (351–356) zložených z čiastkových prenosov G1 až G5. Následne sa v MATLABe definujú konkrétne prenosové funkcie pomocou príkazu TF, vypočíta sa výsledný prenos a jeho minimálna realizácia príkazom minreal s definovanou toleranciou na zredukovanie rádu polynómov. Nakoniec sa správnosť riešenia overí simuláciou v Simulinku porovnaním odozvy výslednej prenosovej funkcie s odozvou pôvodnej schémy zloženej z čiastkových prenosov — zhoda kriviek v grafe potvrdzuje správne odvodenie.

• - Cieľom cvičenia je pomocou algebry prenosov nahradiť sústavu čiastkových prenosov jedným výsledným prenosom
• - Každý študent má náhodne pridelené tri z šiestich príkladov (351–356) s odvodenými vzorcami pre výsledný prenos G
• - V MATLABe sa prenosové funkcie definujú pomocou príkazu TF zo zadaných polynómov čitateľa a menovateľa
• - Príkaz minreal s definovanou toleranciou (1e-4) redukuje rád výslednej prenosovej funkcie vykrátením spoločných koreňov
• - Funkcia tfdata rozdelí prenosovú funkciu späť na vektory koeficientov čitateľa a menovateľa
• - Správnosť riešenia sa overuje simuláciou v Simulinku pomocou schém APP1 až APP6 porovnaním odoziev na jednotkový skok
• - Prekrytie kriviek v grafe potvrdzuje správne odvodenú výslednú prenosovú funkciu, rozdielne krivky indikujú chybu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.