RP_20101111 PID regulátory, uzavretý regulačný obvod a stabilita

Zhrnutie prednášky

Prednáška predstavuje regulátory typu PID ako technické zariadenia zložené z proporcionálnej, integračnej a derivačnej zložky. Pre proporcionálnu (P) a integračnú (I) zložku sa odvodzuje zákon riadenia v časovej oblasti, prenos pomocou Laplaceovej transformácie a prechodová funkcia ako odozva na jednotkový skok, pričom sa poukazuje na integračné vlastnosti I zložky a jej nestabilitu s pólom v nule.

• - Regulátor ako fyzické technické zariadenie (pneumatický, elektrický, PLC) s matematickým modelom
• - Rozklad regulátora na proporcionálnu (P), integračnú (I) a derivačnú (D) zložku
• - Zákon riadenia a prenos P zložky - prenos rovný konštante zosilnenia ZR
• - Zákon riadenia, prenos ZR/(TI·s) a prechodová funkcia I zložky
• - Analýza pólu I zložky v nule a jej nestabilita
• - Prechodové charakteristiky P a I zložky ako odozva na jednotkový skok

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.