RP_20101125 Kvalita riadenia, analytické metódy návrhu regulátorov

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Riadenia procesov sa venuje ukazovateľom kvality riadenia v časovej oblasti, ktorými sa posudzuje priebeh regulovanej veličiny v uzavretom regulačnom obvode. Vysvetľujú sa pojmy trvalá regulačná odchýlka, čas regulácie, maximálne preregulovanie, čas maximálneho preregulovania a počet preregulovaní, vrátane ich výpočtu a interpretácie na grafe priebehu riadenej veličiny. Na záver sa otvára nová kapitola o návrhu regulátorov, kde sa začína hovoriť o analytických metódach výpočtu parametrov regulátora.

• - Trvalá regulačná odchýlka ako rozdiel žiadanej a ustálenej hodnoty riadenej veličiny
• - Delta okolie žiadanej hodnoty a posúdenie, či je proces uriadený
• - Čas regulácie ako čas trvalého zotrvania v delta okolí žiadanej hodnoty
• - Maximálne preregulovanie a jeho výpočet v percentách
• - Čas maximálneho preregulovania a počet preregulovaní ako miera kmitavosti regulačného pochodu
• - Konfliktnosť medzi časom regulácie a kmitavosťou pri nastavovaní regulátora

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.