nechodím na prednáškyTAR2 20250311
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška dokončuje tému redukovaného pozorovateľa stavu, vrátane odvodenia dynamiky chyby odhadu a podmienky jej asymptotickej stability. Ďalej sa preberá implementácia redukovaného pozorovateľa v Simulinku a stavová transformácia, ktorá umožňuje rozdeliť stavy na merané a nemerané, ak výstup nie je priamo jedným zo stavov.
- - Redukovaný pozorovateľ stavu a rozdelenie stavov na merané a nemerané
- - Odvodenie chyby odhadu a podmienky stability matice A11 - L*A21
- - Porovnanie výhod a nevýhod redukovaného pozorovateľa oproti pozorovateľu plného rádu (filtrovanie šumu)
- - Implementácia redukovaného pozorovateľa v Simulinku pomocou blokovej schémy
- - Stavová transformácia na rozdelenie stavov na merateľné a nemerateľné, keď výstup nie je priamo stav
- - Úvod do návrhu pólov pozorovateľa (umiestnenie pólov, Kalmanov filter) a pozorovateľa poruchy
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
