nechodím na prednáškyTAR2 20260331
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 sa venuje diskrétnym modelom systémov v stavovom a vstupno-výstupnom tvare a prechodu medzi nimi pomocou Z transformácie. Odvodzuje sa diferenčná rovnica z diskrétnej prenosovej funkcie (dopredná aj spätná forma) a vysvetľuje sa výpočet zosilnenia diskrétneho systému cez vetu o koncovej hodnote. Napokon sa odvodzuje prevod spojitého stavového opisu (matice A, B) na diskrétny stavový opis (matice AD, BD) pomocou integrácie pri po častiach konštantnom vstupe.
- - Prechod medzi diskrétnou prenosovou funkciou a diferenčnou rovnicou
- - Dopredná a spätná forma zápisu diskrétneho prenosu (transfer function vs. filter v Matlabe)
- - Výpočet zosilnenia diskrétneho systému dosadením z=1 (veta o koncovej hodnote)
- - Diferenčné rovnice pre systémy prvého a druhého rádu
- - Odvodenie matíc AD a BD z matíc A a B pri po častiach konštantnom vstupe (zero order hold)
- - Substitúcia premennej v integráli pri výpočte matice BD
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
