TAR2 20260317

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška novej kapitoly o diskrétnych systémoch a diskrétnom riadení vysvetľuje rozdiely medzi spojitým, vzorkovaným a digitálnym signálom vrátane kvantovania na príklade 8-bitového prevodníka. Predstavuje sa tvarovač nultého rádu (zero order hold, ZOH) na prevod diskrétneho signálu na spojitý a Diracov impulz s jeho Laplaceovou transformáciou. Na príkladoch (sínusovka, koleso auta natáčané kamerou) sa vysvetľuje dôležitosť správnej voľby periódy vzorkovania a javu aliasingu podľa Shannonovho teorému, spolu s praktickým pravidlom pre voľbu periódy vzorkovania cez čas T90.

• - Rozdiel medzi spojitým, vzorkovaným a digitálnym (kvantovaným) signálom
• - Kvantovanie signálu pomocou A/D prevodníka a výpočet presnosti pri danom počte bitov
• - Vzorkovač a tvarovač nultého rádu (zero order hold, ZOH)
• - Diracov impulz a jeho Laplaceova transformácia, dopravné oneskorenie
• - Aliasing a Shannonov vzorkovací teorém (príklad rotujúceho kolesa auta pri snímaní kamerou)
• - Praktické pravidlo pre voľbu periódy vzorkovania na základe času T90 alebo dominantnej časovej konštanty

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.