nechodím na prednáškyTAR2 2021 05 06 Návrh diskrétneho riadenia vo vstupno/výstupnej oblasti 2/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Druhá časť prednášky z Teórie automatického riadenia 2 nadväzuje na návrh diskrétneho spätnoväzbového regulátora Q/P riešením diofantickej rovnice a pridaním integračnej činnosti cez člen 1-z^-1. Následne sa preberá regulačný obvod s kombináciou dopredného (priamoväzbového) a spätnoväzbového regulátora a jeho výpočet pomocou druhej diofantickej rovnice, s ukážkou na systéme prvého rádu vedúcou k diskrétnemu PI regulátoru.
- - Rekapitulácia výpočtu spätnoväzbového regulátora Q/P z diofantickej rovnice AP+BQ=M
- - Prevod spojitých pólov na diskrétne pomocou vzorca e^(TS*s) a voľba pólov uzavretého obvodu
- - Zabezpečenie nulovej regulačnej odchýlky pridaním integrátora (1-z^-1) do menovateľa procesu
- - Návrh kombinovaného regulačného obvodu s dopredným regulátorom R/P a druhá diofantická rovnica FS+BR=M
- - Výpočet zosilnenia R0 dopredného regulátora ako pomeru polynómov v jednotke (statické zosilnenie)
- - Príklad pre systém prvého rádu vedúci k odvodeniu diskrétneho PI regulátora
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
