nechodím na prednáškyTAR2 20240423 Discrete I/O Control, PID Controllers, Diophantine Equations
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 najprv zopakuje princíp rozšírenia stavového opisu o integračnú činnosť a vysvetľuje, kedy je vhodné pridať aj doprednú väzbu. Hlavnou témou je návrh diskrétnych PID regulátorov: pripomína sa ideálny spojitý PID a jeho realizovateľná forma s filtrovanou derivačnou zložkou, následne sa odvodzuje diskretizácia derivačnej zložky (spätná diferencia) a integračnej zložky (dopredná, spätná a lichobežníková aproximácia), čo vedie k polohovému a napokon k prírastkovému (rýchlostnému) tvaru diskrétneho PID zákona riadenia.
- - Zopakovanie rozšíreného stavového opisu s integračnými stavmi a doprednou väzbou na referenciu
- - Ideálny spojitý PID regulátor a jeho realizovateľná forma s filtrom derivačnej zložky
- - Rôzne priemyselné tvary zápisu PID prenosovej funkcie
- - Diskretizácia derivačnej zložky pomocou spätnej diferencie
- - Diskretizácia integračnej zložky (dopredná, spätná, lichobežníková/trapezoidná aproximácia)
- - Odvodenie prírastkového (rýchlostného) tvaru diskrétneho PID regulátora
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
