nechodím na prednáškyTAR2 20240213 State-Space Systems
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Úvodná prednáška z Teórie automatického riadenia 2 predstavuje predmet a nadväzuje na spojité stavové systémy zo staršieho predmetu. Hlavnou náplňou je prevod prenosovej funkcie na stavový opis, konkrétne odvodenie riaditeľnej (kontrolovateľnej) kanonickej formy pre systém tretieho rádu vrátane prípadu, keď systém nie je striktne rýdzi. Na záver sa začína odvodzovať aj pozorovateľná (observovateľná) kanonická forma toho istého systému.
- - Organizácia predmetu, hodnotenie (60 percent semináre, 40 percent ústna skúška)
- - Prevod prenosovej funkcie tretieho rádu na diferenciálnu rovnicu a následne na stavový opis
- - Odvodenie riaditeľnej kanonickej formy matíc A, B, C, D
- - Úprava matice C a pridanie priamej väzby D pri systéme, ktorý nie je striktne rýdzi
- - Znázornenie stavového opisu v Simulinku pomocou integrátorov
- - Odvodenie pozorovateľnej kanonickej formy pre ten istý systém tretieho rádu
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
