TAR2 20240326 Z-Transform 2/2, Discrete-Time Transfer Functions 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 nadväzuje na Z-transformáciu a venuje sa hlavne spätnej (inverznej) Z-transformácii. Vysvetľujú sa dva postupy, ako z obrazovej funkcie F(z) získať pôvodnú diskrétnu postupnosť: delenie polynómov s rozvojom do nekonečného radu a rozklad na parciálne zlomky. Na konkrétnom príklade s menovateľom druhého rádu sa počítajú korene, koeficienty parciálnych zlomkov a ukazuje sa, že výsledná postupnosť zodpovedá Fibonacciho číslam.

• - Z-transformácia a jej vlastnosti (linearita, počiatočná a konečná hodnota)
• - Spätná Z-transformácia delením polynómov (rozvoj do nekonečného radu)
• - Spätná Z-transformácia pomocou rozkladu na parciálne zlomky
• - Výpočet koreňov menovateľa a koeficientov parciálnych zlomkov
• - Príklad výpočtu Fibonacciho postupnosti pomocou Z-transformácie
• - Porovnanie oboch metód a ich výhody/nevýhody (rýchly výpočet ľubovoľného člena vs. postupný výpočet)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.