nechodím na prednáškyTAR2 20240430 Polynomial Control, Time Optimal Control
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 dokončuje tému polynomických (vstupno-výstupných) regulátorov navrhovaných riešením diofantickej rovnice, a to pre jeden aj pre dva stupne voľnosti, vrátane pridania integračnej zložky. Na príklade systému prvého rádu a následne na sústave dvoch zásobníkov kvapaliny sa ukazuje výpočet polynómov P a Q zostavením a riešením sústavy lineárnych rovníc, implementácia zákona riadenia a riešenie anti-windup. Na záver sa otvára téma časovo optimálneho (deadbeat) riadenia.
- - Návrh spätnoväzbového regulátora riešením diofantickej rovnice (polynómy P, Q)
- - Regulátor s integračnou činnosťou a regulátor s dvoma stupňami voľnosti (dopredná a spätná zložka)
- - Príklad výpočtu regulátora pre systém prvého rádu vedúci na Fibonacciho typ zákona riadenia
- - Príklad návrhu regulátora pre sústavu dvoch zásobníkov kvapaliny (výber periódy vzorkovania, diskretizácia)
- - Zostavenie sústavy lineárnych rovníc z koeficientov polynómov A, B a M (krížové pravidlo) a jej riešenie v Matlabe
- - Anti-windup pri polynomickom regulátore a úvod do časovo optimálneho (deadbeat) riadenia
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
