nechodím na prednáškyTAR2 20250401
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška preberá diskrétny prenos systémov prvého a druhého rádu vrátane prevodu medzi diferenčnou rovnicou a diskrétnou prenosovou funkciou v doprednom a spätnom tvare. Ďalej sa vysvetľuje modelovanie dopravného oneskorenia v diskrétnom čase, výpočet zosilnenia dosadením z=1, príslušné bloky v Simulinku (1/z, sample and hold) a na záver sa začína odvodzovanie diskrétneho stavového opisu zo spojitého systému.
- - Diskrétny prenos systému prvého a druhého rádu a jeho vzťah k diferenčnej rovnici
- - Dopredný a spätný tvar diferenčnej rovnice a ich ekvivalentnosť
- - Modelovanie dopravného oneskorenia v diskrétnom čase ako násobku periódy vzorkovania
- - Výpočet zosilnenia diskrétneho prenosu dosadením z=1 (namiesto s=0 v spojitom prípade)
- - Bloky v Simulinku pre diskrétne systémy: 1/z (oneskorenie), sample and hold, discrete transfer function
- - Odvodenie diskrétneho stavového opisu zo spojitého systému pri po častiach konštantnom vstupe
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
