nechodím na prednáškyTAR2 20250422
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 sa venuje PID regulátorom a ich digitálnej implementácii. Vysvetľuje princíp pneumatického (spojitého) regulátora ako historický kontext a potom sa sústredí na diskrétnu realizáciu proporcionálnej, integračnej a derivačnej zložky pomocou spätného, dopredného a lichobežníkového vzorca. Ukazuje sa, ako sa numericky náročná suma integračnej zložky nahradí prírastkovým (rekurentným) tvarom PID regulátora, ktorý si pamätá len posledné tri regulačné odchýlky.
- - Pneumatický PID regulátor a jeho použitie vo výbušnom prostredí
- - Všeobecný tvar spojitého PID regulátora (KP, KI, KD) podľa štandardnej a Matlab konvencie
- - Diskrétna aproximácia derivačnej zložky pomocou sklonu medzi dvomi periódami vzorkovania
- - Numerická integrácia spätným, dopredným a lichobežníkovým vzorcom
- - Odvodenie prírastkového (delta) tvaru PID regulátora bez nutnosti pamätať celú históriu odchýlok
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
