nechodím na prednáškyTAR2 20260224
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Úvodná prednáška o riadení na základe stavovej spätnej väzby vysvetľuje výpočet vlastných čísel matice A cez charakteristickú rovnicu det(sI-A)=0 a návrh zápornej stavovej spätnej väzby -Kx tak, aby matica A-BK mala všetky vlastné čísla so zápornou reálnou časťou. Na konkrétnom príklade 2x2 matice sa demonštruje rozdiel medzi riaditeľným a neriaditeľným systémom a zavádza sa pojem stabilizovateľnosti, keď je neriaditeľný stav aspoň sám stabilný.
- - Výpočet vlastných čísel matice A pomocou charakteristickej rovnice det(sI-A)=0
- - Návrh zápornej stavovej spätnej väzby -Kx a podmienka stability matice A-BK
- - Vzťah medzi vlastnými číslami matice A a pólmi prenosovej funkcie
- - Pojem riaditeľnosti systému a jej overenie pomocou matice riaditeľnosti (B, AB)
- - Príklad neriaditeľného, ale stabilizovateľného systému
- - Rozdiel medzi vlastnými číslami stavového opisu a pólmi prenosovej funkcie
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
