nechodím na prednáškyTAR2_20190307 03 Stavové riadenie s pozorovačom stavu
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška sa venuje návrhu pozorovateľa stavu pre diskrétne systémy a jeho kombinácii so stavovým regulátorom s integračnou činnosťou. Vysvetľuje sa princíp prediktívneho pozorovateľa a spôsob výpočtu jeho zosilnenia Kf pomocou Butterworthovho návrhu a transponovaných matíc A a C. Na príklade dvoch zásobníkov sa ukazuje, že vzhľadom na nelinearitu procesu odhadované stavy nekonvergujú presne k skutočným hodnotám, hoci regulovaná veličina je riadená správne. Prednáška opisuje aj kompletnú schému zapojenia, kde sa už nevyužívajú neznáme stavy procesu, ale iba merateľný výstup, z ktorého sa stavy odhadujú pozorovateľom.
- - Návrh diskrétneho pozorovateľa stavu vo forme prediktívneho pozorovateľa
- - Kombinácia pozorovateľa so stavovým regulátorom s integračnou činnosťou
- - Výpočet zosilnenia pozorovateľa Kf pomocou Butterworthovho návrhu a transponovaných matíc A, C
- - Prevod spojitých pólov do diskrétnej oblasti a spätná transpozícia výsledku
- - Na nelineárnom procese (dva zásobníky) odhadované stavy nekonvergujú k správnym hodnotám
- - Nová schéma využíva len merateľný výstup procesu, nie neznáme stavy
- - Riadenie sa počíta z odhadovaných stavov a integračnej zložky regulačnej odchýlky
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
