TAR2 20240409 Properties of Discrete-Time Systems, State-Space Discrete Control 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 sa venuje vlastnostiam diskrétnych dynamických systémov, predovšetkým stabilite. Odvodzuje sa vzťah medzi s-rovinou a z-rovinou (z = e^(sT)) a ukazuje sa, že podmienka stability v diskrétnej oblasti zodpovedá jednotkovej kružnici (absolútna hodnota z menšia ako jedna). Ďalej sa rozoberá periodické opakovanie oblastí v z-rovine, tvar oblastí pre bezpečnosť v amplitúde a vo fáze (kruh a takzvané srdiečka) a poloha apériodických pólov na reálnej osi jednotkovej kružnice.

• - Odvodenie vzťahu medzi s-rovinou a z-rovinou (z = e na sT)
• - Podmienka stability diskrétneho systému: absolútna hodnota z menšia ako 1 (jednotková kružnica)
• - Vplyv reálnej a imaginárnej zložky s na tvar a polohu bodu v z-rovine
• - Periodicita a opakovanie oblastí v z-rovine pre vyššie frekvencie
• - Oblasti pre bezpečnosť v amplitúde a vo fáze (kruh a tzv. srdiečka), príkaz zgrid v Matlabe
• - Poloha apériodických pólov na kladnej časti reálnej osi jednotkovej kružnice

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.