nechodím na prednáškyTAR2 20240416 State-Space Discrete Control 2/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 pokračuje v návrhu stavového riadenia diskrétnych systémov. Ukazuje sa, ako zapísať regulátor s integračnou zložkou (vzniknutý rozšírením stavového opisu o integračné stavy) v štandardnom stavovom tvare s maticami Ac, Bc, Cc, Dc, a ako doň zabudovať riešenie anti-windup pri saturácii akčného zásahu. V druhej časti sa prechádza k návrhu diskrétneho pozorovateľa stavu nadviazaním na Luenbergerov pozorovateľ zo spojitého prípadu.
- - Rozšírený stavový opis systému s integračnou činnosťou (matice A, B s integračnými stavmi)
- - Zápis stavového regulátora s integračnou zložkou v tvare matíc Ac, Bc, Cc, Dc
- - Problém pretečenia integrátora (wind-up) a jeho príčiny
- - Riešenie anti-windup pomocou spätnej väzby cez zosilnenie Ka a saturačný blok
- - Porovnanie priebehu regulácie s anti-windup a bez neho
- - Prechod k návrhu diskrétneho pozorovateľa stavu (Luenbergerov pozorovateľ, matica L)
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
