TAR2 20240402 Discrete-Time Transfer Functions 2/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 nadväzuje na predchádzajúcu tému a odvodzuje diskrétnu prenosovú funkciu zo spojitého systému cez vzorkovač a tvarovač nultého rádu pomocou vzťahu G(z) = (1-z^-1) Z{G(s)/s}. Na príklade systému prvého rádu sa krok po kroku počíta diskrétny prenos, jeho zosilnenie a príslušná diferenčná rovnica, výsledky sa porovnávajú s funkciou c2d v Matlabe. Následne sa postup zovšeobecňuje na systém n-tého rádu vrátane dopravného oneskorenia a začína sa diskretizácia spojitého stavového opisu.

• - Prevod spojitej prenosovej funkcie na diskrétnu cez tvarovač nultého rádu
• - Príklad systému prvého rádu a výpočet diskrétneho prenosu G(z)
• - Diferenčná rovnica v dopredom aj spätnom tvare
• - Výpočet zosilnenia diskrétneho systému pomocou vety o konečnej hodnote
• - Porovnanie spojitej a diskrétnej prechodovej charakteristiky (funkcie step, c2d, filter)
• - Zovšeobecnenie na systém n-tého rádu s dopravným oneskorením a začiatok diskretizácie stavového opisu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.