TAR2 20240312 Z-Transform 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 otvára novú kapitolu o diskrétnych systémoch a Z transformácii. Rozoberajú sa typy signálov (analógový, vzorkovaný, digitálny), princíp vzorkovača a tvarovača nultého rádu v uzavretom regulačnom obvode a dôsledky nesprávnej voľby periódy vzorkovania (aliasing) vrátane Shannonovej vety. Na záver sa začína zavádzať Z transformácia ako obdoba Laplaceovej transformácie pre vzorkované signály, počnúc transformáciou jednotkového impulzu.

• - Rozdiel medzi analógovým, vzorkovaným a digitálnym signálom
• - Vzorkovač a tvarovač nultého rádu (zero order hold) v digitálnom riadiacom obvode
• - Problém kvantizačnej chyby pri A/D prevodníku (príklad 8-bitového prevodníka)
• - Aliasing pri nedostatočnom vzorkovaní a Shannonova veta o vzorkovacej frekvencii
• - Inžinierske pravidlá voľby periódy vzorkovania (podiel dominantnej časovej konštanty alebo počet vzoriek v čase nábehu t90)
• - Zavedenie Z transformácie ako obdoby Laplaceovej transformácie pre vzorkované signály

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.