nechodím na prednáškyTAR2_20120215 01 Typy účelových funkcií
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška predstavuje základné typy účelových funkcií používaných pri optimalizácii v automatickom riadení. Rozoberá úlohy minimalizácie času, problémy s koncovými (terminálnymi) obmedzeniami, úlohy minimálnej spotreby paliva a úlohy sledovania žiadanej trajektórie. Vysvetľuje matematický aparát váhovania jednotlivých členov pomocou diagonálnych matíc a zavádza pojmy dvojkovej (kvadratickej), jednotkovej a nekonečnej normy. Ukazuje, že kvadratické kritériá sú v praxi najpoužívanejšie najmä pre svoju spojitosť a derivovateľnosť, nie nutne pre optimálnosť. Na záver klasifikuje kritériá na Bolzovo, Lagrangeovo a Mayerovo podľa toho, či hodnotia priebeh trajektórie, koncový stav alebo oboje.
- - Úlohy minimalizácie času – minimalizácia rozdielu medzi koncovým a začiatočným časom
- - Problémy s koncovými (terminálnymi) obmedzeniami – penalizácia rozdielu žiadanej a dosiahnutej hodnoty na konci
- - Úlohy minimálnej spotreby paliva (lenivé/šetrné riadenie) pomocou 1-normy alebo 2-normy riadenia
- - Úlohy sledovania trajektórie – integrál rozdielu žiadanej a skutočnej hodnoty počas celého deja
- - Kvadratické (LQ) kritérium ako kompromis medzi presnosťou sledovania (matica Q) a spotrebou energie (matica R)
- - Definícia a použitie 1-normy, 2-normy a nekonečnej normy pri formulácii kritérií
- - Klasifikácia kritérií na Bolzovo, Lagrangeovo a Mayerovo podľa kombinácie integrálneho a koncového člena
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
