TAR2 20250218

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška z predmetu Teória automatického riadenia 2, kde vyučujúci predstavuje obsah semestra (stavové a diskrétne riadenie) a spôsob hodnotenia. Hlavná časť je venovaná prevodu prenosovej funkcie na stavový opis systému pomocou kanonickej formy riaditeľnosti a následne kanonickej formy pozorovateľnosti, vrátane odvodenia matíc A, B, C a ich vzájomnej duality.

• - Organizácia predmetu: stavové riadenie v prvej polovici semestra, diskrétne riadenie v druhej
• - Prevod prenosovej funkcie tretieho rádu na stavový opis (kanonická forma riaditeľnosti)
• - Odvodenie matíc A a B z koeficientov menovateľa a čitateľa prenosovej funkcie
• - Kanonická forma pozorovateľnosti a jej vzťah k forme riaditeľnosti (transponovanie matíc)
• - Pojem dualita medzi riaditeľnosťou a pozorovateľnosťou
• - Znázornenie stavového opisu v podobe blokovej schémy (Simulink)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.