nechodím na prednáškyTAR2 2021 04 01 Diskrétne dynamické systémy 1/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška sa venuje vlastnostiam diskrétnych dynamických systémov - odvodeniu diferenčnej rovnice z diskrétneho prenosu a výpočtu zosilnenia diskrétneho systému pomocou vety o koncovej hodnote dosadením Z rovného jednej, pričom sa zdôrazňuje rozdiel oproti spojitému prípadu (B0/A0 verzus B0/(1+A0)). Následne sa na príklade opakuje prevod spojitého prenosu na stavový opis v kanonickom tvare riaditeľnosti pomocou pomocnej premennej a rovnaký postup sa aplikuje aj na diskrétny prenos druhého rádu.
- - Odvodenie diferenčnej rovnice z diskrétneho prenosu G(z)
- - Výpočet zosilnenia diskrétneho systému dosadením Z rovného jednej
- - Rozdiel medzi výpočtom zosilnenia v spojitej a diskrétnej oblasti
- - Príklad výpočtu zosilnenia systému druhého rádu
- - Prevod spojitého prenosu na stavový opis v kanonickom tvare riaditeľnosti pomocou pomocnej premennej
- - Analogický postup prevodu diskrétneho prenosu na stavový opis
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
