TAR2_20130221 01 Úvod do Z-transformácie

Zhrnutie prednášky

Prednáška otvára predmet Teória automatického riadenia 2, ktorý sa zameriava na diskrétne a optimálne riadenie, pričom vysvetľuje organizáciu predmetu (hodnotenie z cvičení, písomky a ústnej skúšky). Hlavnou témou je zavedenie Z-transformácie ako nástroja na riešenie diferenčných rovníc a opis diskrétnych systémov, analogicky k Laplaceovej transformácii pri spojitých systémoch. Podrobne sa vysvetľujú základné pojmy diskrétnych signálov – vzorkovanie, kvantizácia a ich vplyv na presnosť merania (na príklade AD prevodníkov s rôznym počtom bitov). Následne je opísaná štruktúra uzavretého regulačného obvodu s diskrétnym regulátorom, vrátane funkcie vzorkovača, tvarovača (najmä nultého rádu), AD a DA prevodníkov a multiplexerov pri prevode medzi spojitými a diskrétnymi signálmi.

• - Úvodné organizačné informácie o predmete TAR2: hodnotenie 30% cvičenia, 30% písomka, 40% ústna skúška
• - Z-transformácia je nástroj na riešenie diferenčných rovníc, analogický Laplaceovej transformácii pre diferenciálne rovnice
• - Diskrétny signál vzniká vzorkovaním spojitého signálu v pravidelných periódach (perióda vzorkovania Ts)
• - Kvantizácia obmedzuje signál na diskrétne úrovne podľa rozlíšenia AD prevodníka (napr. 8-bitový = 255 úrovní, 12-bitový = 4096 úrovní)
• - Uzavretý regulačný obvod s počítačom ako regulátorom vyžaduje AD prevodník (enkodér) a DA prevodník (dekodér)
• - Tvarovač nultého rádu drží poslednú vzorkovanú hodnotu konštantnú medzi periódami vzorkovania
• - Existujú aj pokročilejšie tvarovače (prvého rádu, interpolačné), ktoré však vnášajú oneskorenie alebo nepresnosti

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.