nechodím na prednáškyTAR2 2021 03 18 Z-transformácia 1/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška otvára novú kapitolu diskrétneho riadenia a zavádza pojem Z-transformácie ako obdoby Laplaceovej transformácie pre nespojité signály. Na príklade radaru sa vysvetľuje rozdiel medzi spojitými, vzorkovanými a digitálnymi signálmi vrátane kvantovania pri A/D prevode, napríklad na 8-bitovom prevodníku so 256 úrovňami. Ďalej sa preberá princíp vzorkovača a tvarovača (sample and hold), pričom sa porovnáva tvarovač nultého rádu (zero order hold) a tvarovač prvého rádu ako spôsoby rekonštrukcie spojitého signálu z diskrétnych hodnôt.
- - Zavedenie Z-transformácie ako diskrétnej obdoby Laplaceovej transformácie
- - Historický kontext vzniku teórie diskrétneho riadenia (radar, vzorkovanie polohy)
- - Rozdiel medzi analógovým, vzorkovaným a digitálnym signálom
- - Kvantovanie pri analógovo-digitálnom prevode a vplyv počtu bitov na presnosť
- - Perióda vzorkovania a princíp Sample and Hold
- - Tvarovač nultého rádu (zero order hold) verzus tvarovač prvého rádu
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
