nechodím na prednáškyTAR2 20250408
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška sa venuje testom stability v diskrétnej oblasti. Najprv sa porovná overenie stability pomocou koreňov charakteristického polynómu v spojitej (ľavá polrovina) a diskrétnej oblasti (jednotková kružnica), potom sa zopakuje Routh-Hurwitzovo kritérium pre spojité systémy a podrobne sa na dvoch príkladoch vysvetlí analogický Juryho test pre diskrétne systémy vrátane overenia v Matlabe. Na záver sa otvára téma Ljapunovovej stability v diskrétnej oblasti.
- - Overenie stability podľa polohy koreňov charakteristického polynómu (ľavá polrovina vs. jednotková kružnica)
- - Vzťah medzi pólmi v spojitej a diskrétnej oblasti (z = e^(Ts))
- - Routh-Hurwitzovo pravidlo pre spojité systémy ako pripomenutie
- - Juryho test stability pre diskrétne systémy a jeho algoritmus výpočtu koeficientov
- - Overenie výsledkov Juryho testu výpočtom koreňov polynómu v Matlabe
- - Úvod do Ljapunovovej stability v diskrétnej oblasti pomocou lineárnych maticových nerovností
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
