nechodím na prednáškyTAR2 2021 04 08 Vlastnosti diskrétnych dynam. systémov: stabilita, riaditeľnosť, pozorovateľnosť
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška sa zaoberá tromi základnými vlastnosťami diskrétnych systémov - stabilitou, riaditeľnosťou a pozorovateľnosťou, pričom hlavný dôraz v dostupnej časti je na stabilite. Odvodzuje sa vzťah medzi S-rovinou a Z-rovinou cez transformáciu Z rovné exponenciále z periódy vzorkovania krát S, z ktorého vyplýva, že stabilná ľavá polrovina v spojitej oblasti sa zobrazuje na jednotkovú kružnicu v diskrétnej oblasti. Podmienkou stability diskrétneho systému je teda, aby absolútna hodnota pólov bola menšia ako jedna, pričom sa vysvetľuje aj súvis medzi polohou pólu, frekvenciou a periódou vzorkovania.
- - Tri základné vlastnosti diskrétnych systémov: stabilita, riaditeľnosť, pozorovateľnosť
- - Zobrazenie ľavej polroviny S-roviny na jednotkovú kružnicu v Z-rovine
- - Podmienka stability diskrétneho systému: absolútna hodnota pólu menšia ako 1
- - Vzťah medzi uhlom pólu, frekvenciou a periódou vzorkovania
- - Vplyv polohy pólu blízko imaginárnej osi či jednotkovej kružnice na rýchlosť a stabilitu
- - Goniometrický a polárny tvar komplexného čísla použitý pri odvodení
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
