nechodím na prednáškyTAR2 20250429
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 dokončuje tému polynomických regulátorov navrhovaných pomocou diofantických rovníc v diskrétnej oblasti. Na príklade diskrétneho systému prvého a druhého rádu sa ukazuje výpočet spätnoväzbového regulátora s integračnou činnosťou (rovnica AFP + BQ = M) aj kombinovaného regulátora so spätnou a priamou väzbou, vrátane odvodenia ich diferenčných rovníc. Na záver sa na príklade dvoch zásobníkov porovnávajú rôzne varianty regulátora a vysvetľuje sa antiwindup opatrenie proti pretečeniu integrátora pri saturácii akčného zásahu.
- - Riešenie diofantickej rovnice AFP + BQ = M pre návrh spätnoväzbového regulátora s integračnou činnosťou
- - Odvodenie diferenčnej rovnice regulátora z prenosovej funkcie Q/(PF)
- - Návrh dopredného (priameho) člena regulátora pomocou druhej diofantickej rovnice FS + BR = M
- - Porovnanie regulátora bez integrácie, s integráciou a s dopredným členom na príklade dvoch zásobníkov
- - Voľba diskrétnych pólov prevodom zo spojitých pólov cez z = e^(Ts·s)
- - Antiwindup schéma pomocou pomocného stabilného polynómu T a saturovaného akčného zásahu
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
