nechodím na prednáškyTAR2 2021 03 04 Pozorovatele stavu spojitých systémov 1/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška predstavuje pozorovatele stavu spojitých systémov - dynamické zariadenia, ktoré odhadujú vnútorné, priamo nemerateľné stavy procesu na základe vstupov a výstupov. Na príkladoch (hladiny v zásobníkoch kvapaliny, koncentrácia v rektifikačnej kolóne, mobilná komunikácia, GPS v tuneli, potlačenie šumu v slúchadlách) sa vysvetľuje, prečo sú pozorovatele potrebné. Ukazuje sa naivný prístup cez deriváciu vstupov a výstupov a maticu pozorovateľnosti a jeho nevýhody pri zašumenom signáli, a odvodzuje sa rovnica chyby odhadu smerujúca k návrhu Luenbergerovho pozorovateľa plného rádu.
- - Pojem pozorovateľa stavu ako dynamického systému odhadujúceho nemerateľné stavy
- - Príklady z praxe: hladina kvapaliny, koncentrácia v rektifikačnej kolóne, mobilná komunikácia, GPS, potlačenie šumu
- - Matica pozorovateľnosti a odvodenie stavu zo vstupov, výstupov a ich derivácií
- - Nevýhody derivačného prístupu pri zašumenom meraní
- - Požiadavka na asymptotickú stabilitu chyby odhadu
- - Úvod do odvodenia Luenbergerovho pozorovateľa plného rádu
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
