nechodím na prednáškyTAR2 2021 04 29 Návrh diskrétneho riadenia vo vstupno/výstupnej oblasti 1/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška z Teórie automatického riadenia 2 sa venuje návrhu diskrétneho PID regulátora opísaného prenosovou funkciou. Formou dialógu so študentmi sa odvodzuje prevod spojitého zákona riadenia PID na diskrétny tvar, vrátane náhrady derivačnej a integračnej zložky vhodnými diferenčnými výrazmi.
- - Prenosová funkcia PID regulátora a jej vzťah medzi riadením U a regulačnou odchýlkou E
- - Diskretizácia derivačnej zložky pomocou spätnej diferencie (smernica priamky medzi dvoma bodmi)
- - Diskretizácia integračnej zložky náhradou integrálu sumou (lichobežníková, dopredná a spätná obdĺžniková metóda)
- - Zostavenie výsledného diskrétneho PID (PSD) regulátora ako súčtu proporcionálnej, integračnej a derivačnej časti
- - Realizovateľnosť derivačnej zložky pomocou filtra prvého rádu namiesto ideálnej derivácie
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
