nechodím na prednáškyTAR2 20250304
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška krátko zopakuje vlastnosti systémov (riaditeľnosť, pozorovateľnosť, stabilita) a stavový regulátor, a rieši problém, ako zabezpečiť sledovanie nenulovej žiadanej hodnoty pomocou dopredného riadenia (feedforward). Následne sa ukazuje, že pri zmene modelu riadeného systému vzniká trvalá regulačná odchýlka, a preto sa zavádza nový integračný stav a odvodzuje sa rozšírený stavový opis so stavovou spätnou väzbou s integračnou zložkou.
- - Opakovanie riaditeľnosti, pozorovateľnosti a stability ako predpokladov návrhu regulátora
- - Dopredné riadenie (feedforward, zosilnenie KR) pre sledovanie nenulovej referencie
- - Problém trvalej regulačnej odchýlky pri zmene alebo nelinearite riadeného systému
- - Zavedenie nového integračného stavu definovaného ako odchýlka žiadanej hodnoty a výstupu
- - Rozšírenie stavového opisu (matíc A, B, C) o integračný stav
- - Návrh stavovej spätnej väzby s integračnou činnosťou pre viacrozmerné systémy
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
