MVS - Kinematika - mechanizmy - prevodové funkcie

Zhrnutie prednášky

Prednáška rieši kinematiku rovinného mechanizmu s kľukami, kulisami a nástrojom (hobľovačka) trigonometrickou metódou. Najprv sa overí počet stupňov voľnosti (6 členov, 7 rotačných väzieb, 3·6 − 1 − 14 = 1, ide teda o mechanizmus). Dráha bodu A sa vyjadrí cez pravouhlé trojuholníky a pomocný uhol ψ, ktorý sa postupne eliminuje, takže vznikne kvadratická rovnica pre sin φ₂,₁ s dvoma riešeniami; dráha sa určí z konštantnej rýchlosti ako s = v·t. Druhá časť uvádza metódu prevodových funkcií: funkciu prenosu pohybu (zdvihovú závislosť), prevod a deriváciu prevodu ako bezrozmerné veličiny určené geometriou mechanizmu. Na jednoduchom príklade kľukového mechanizmu s bodom A pohybujúcim sa vertikálne sa ukazuje ich použitie.

• - Počet stupňov voľnosti rovinného mechanizmu: 3n − 1 − 2·(väzby 1. triedy) − (väzby 2. triedy); tu je výsledok 1.
• - Dráha bodu A sa odvodí z pravouhlých trojuholníkov pomocou pomocného uhla ψ.
• - Uhol ψ sa eliminuje cez tg ψ a vzťah sin²ψ + cos²ψ = 1, takže ostane jediná neznáma φ₂,₁.
• - Úpravou vznikne kvadratická rovnica pre sin φ₂,₁, ktorá má dve riešenia.
• - Dráha pri konštantnej rýchlosti nástroja je s_A = v_R · t.
• - Prevodové funkcie sú funkcia prenosu pohybu, prevod a derivácia prevodu; sú bezrozmerné a závisia len od geometrie.
• - Z prevodových funkcií a vstupných veličín (q, q̇, q̈) sa určia výstupné kinematické veličiny člena.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.