MVS - Kinematika - mechanizmy 1/2

Zhrnutie prednášky

Úvod kurzu kinematiky mechanizmov zopakuje základy z mechaniky strojov a pohonov na príklade rovinného mechanizmu so šiestimi členmi (rotačné väzby, kulisy a posuvná objímka), ktorý poháňa konštantné uhlové zrýchlenie člena 2. Najprv sa overí statická určitosť podľa vzorca n = 3(m−1) − Σ(väzby), čím vyjde jeden stupeň voľnosti, teda ide o mechanizmus. Potom sa trigonometrickou metódou zostaví polohový vektor bodu A na člene 6 voči rámu. Uhol natočenia φ21 sa získa dvojitou integráciou uhlového zrýchlenia, pričom výsledkom je φ21 = ε0·t²/2. Súradnica x je konštantná, súradnica y závisí od uhla φ41 určeného cez tangens z pravouhlých trojuholníkov. Vektor rýchlosti sa potom získa deriváciou polohového vektora podľa času.

• - Rám sa označuje ako člen 1, ostatné členy sa číslujú postupne; vnútorné väzby spájajú členy, vonkajšia väzba spája mechanizmus s rámom.
• - Statická určitosť: n = 3(m−1) − Σ väzieb; pri m = 6 a siedmich väzbách odoberajúcich 2 stupne voľnosti vyjde n = 1, teda mechanizmus.
• - Trigonometrická metóda určuje polohový vektor bodu pomocou pravouhlých trojuholníkov a rozkladu na súradnice x a y.
• - Uhlové zrýchlenie → uhlová rýchlosť → uhol natočenia: ω21 = ε0·t a φ21 = ε0·t²/2 (separácia premenných a integrácia).
• - Súradnica x bodu A je konštantná (L + L0 − D), súradnica y = H0 − R·sin φ41, kde tg φ41 sa vyjadrí z geometrie a φ21.
• - Znamienka súradníc závisia od kvadrantu a od voľby začiatku súradnicového systému.
• - Vektor rýchlosti bodu A je časová derivácia polohového vektora; derivuje sa len premenná y-ová zložka s φ41.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.