ANALYTICKÉ RIEŠENIE MECHANIZMOV 2.časť

Zhrnutie prednášky

Prednáška pokračuje analytickým riešením mechanizmov trigonometrickou metódou. Najprv sa dokončuje príklad štvorčlenného mechanizmu, kde sa určuje polohový vektor, rýchlosť a zrýchlenie bodu A deriváciou súradníc závislých od uhla φ21. Nasleduje nový príklad vačkového zdvíhacieho mechanizmu s kruhovou vačkou a excentricitou, kde sa po overení stupňa voľnosti (mechanizmus) určuje poloha, rýchlosť a zrýchlenie bodu A na zdvihátku. Posledný príklad rieši kulisový mechanizmus s konštantným uhlovým zrýchlením ε0, pri ktorom sa uhol φ21 odvodí dvojnásobnou integráciou z počiatočných podmienok a následne sa derivovaním získa rýchlosť a zrýchlenie bodu A. Takýto typ úlohy sa objavuje na skúške ako štvrtý príklad, nasledovať bude dynamika.

• - Polohový vektor bodu sa zostavuje zo súradníc x a y v rovine, znamienka sa určujú podľa kvadrantu.
• - Rýchlosť sa získa deriváciou polohového vektora podľa času, zrýchlenie jeho ďalšou deriváciou; konštanty pri derivovaní vypadávajú.
• - Pred výpočtom sa overuje stupeň voľnosti: 3(n−1) mínus väzby odoberajúce 1 alebo 2 stupne voľnosti, výsledok 1 znamená mechanizmus.
• - Pri vačkovom mechanizme sa bod A pohybuje len v smere osi y, súradnica x je konštantná (L0).
• - Pri konštantnom uhlovom zrýchlení ε0 platí ω21 = ε0·t a φ21 = ½·ε0·t² (integrácia od 0 po t).
• - Pri zložených funkciách sa derivuje vnútorná aj vonkajšia zložka a netreba zabúdať na jednotkové vektory i a j.
• - Podobný príklad býva na skúške ako štvrtá úloha; po kinematike nasleduje dynamika.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.