MVS - Kinematika - mechanizmy - prevodové funkcie 2

Zhrnutie prednášky

Prednáška rieši kinematiku päťčlenného rovinného mechanizmu s kruhovou vačkou, dvíhatkom a kulisou, ktorý má nekonštantný prevod. Po overení statickej určitosti sa ako vstupný parameter volí uhol natočenia vačky φ21, získaný dvojitou integráciou konštantného uhlového zrýchlenia ε21 s počiatočnou uhlovou rýchlosťou ω0. Výstupný uhol člena 5 sa určí z pravouhlého trojuholníka pomocou arkustangensu ako φ51 = arctg[(H0 + R + E·sin φ21 − H)/L2]. Jeho deriváciou podľa φ21 vznikne prevod a ďalšou deriváciou (podľa pravidla o derivácii podielu) derivácia prevodu. Uhlové zrýchlenie člena 5 sa potom vyjadrí ako derivácia prevodu krát ω21² plus prevod krát ε21.

• - Mechanizmus s kruhovou vačkou, dvíhatkom a kulisou má nekonštantný prevod; statická určitosť sa overuje počtom väzieb (5 väzieb odoberajúcich 2 stupne voľnosti a jedna dotyková väzba odoberajúca 1).
• - Vstupným parametrom je uhol φ21 a výstupným uhol φ51 člena 5 vzhľadom na rám.
• - Uhol φ21 = ½·ε21·t² + ω0·t vzniká dvojitou integráciou konštantného uhlového zrýchlenia ε21 s počiatočnou uhlovou rýchlosťou ω0.
• - Funkcia prenosu pohybu: φ51 = arctg[(H0 + R + E·sin φ21 − H)/L2], odvodená z pravouhlého trojuholníka.
• - Prevod vznikne deriváciou φ51 podľa φ21, takže ω51 = prevod · ω21.
• - Derivácia prevodu sa počíta ako derivácia podielu podľa φ21.
• - Uhlové zrýchlenie člena 5: ε51 = (derivácia prevodu)·ω21² + prevod·ε21; nabudúce nasledujú planetové prevody s konštantným prevodom.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.