MVS - Dynamika - metóda redukcie

Zhrnutie prednášky

Príklad ukazuje riešenie viaczložkovej sústavy telies metódou redukcie, pri ktorej sa celá sústava hmotnostne aj silovo zredukuje na jedno teleso, tu piaty člen (bremeno), a určuje sa jeho rýchlosť vo výške H. Metóda sa hodí len na kinematické veličiny; väzbové reakcie treba určovať metódou uvoľňovania. Vychádza sa zo všeobecnej pohybovej rovnice s redukovanou hmotnosťou a redukovanou silou. Redukovaná hmotnosť sa získa z kinetickej energie všetkých členov (rotačné aj posuvné pohyby) delením druhou mocninou rýchlosti v5 a dosadením prevodových pomerov uhlových rýchlostí k v5. Redukovaná sila sa určí z výkonu pracovných síl, teda momentov M1, M2 a tiaží G4, G5, pričom tiaže pôsobia proti pohybu.

• - Metóda redukcie slúži na určenie kinematických veličín, nie väzbových reakcií.
• - Sústava sa hmotnostne a silovo redukuje na piaty člen so súradnicou x5, rýchlosťou v5 a zrýchlením a5.
• - Redukovaná hmotnosť vychádza z kinetickej energie všetkých členov: rotujúcich s momentmi zotrvačnosti I1 až I4 a posúvajúcich sa s hmotnosťami m4 a m5.
• - Prevodové pomery uhlových rýchlostí k v5 sa odvodia z kinematických väzieb, napr. ω4/v5 = 1/R4 a ω1/v5 = 2/R1.
• - Redukovaná sila sa určí z výkonu pracovných síl; momenty M1 a M2 pôsobia v smere pohybu, tiaže G4 a G5 proti nemu (cos 180° = −1).
• - Výsledný vzťah pre redukovanú silu: F_R5 = M1·2/R1 + M2·r3/(R2·R3) − G4 − G5.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.