ANALYTICKÉ RIEŠENIE MECHANIZMOV 1.časť

Zhrnutie prednášky

Cvičenie sa venuje analytickému riešeniu mechanizmov trigonometrickou metódou na príklade štvorčlenného mechanizmu s hnacím ramenom, ktorého pohyb určuje uhol φ₂₁ = kt². Najprv sa označia členy (rám ako teleso 1), vnútorné a vonkajšie väzby a pomocou vzťahu pre stupne voľnosti sa overí, že ide o mechanizmus s jedným stupňom voľnosti. Následne sa z pravouhlých trojuholníkov určí polohový vektor bodu B na treťom člene: x = R·cos φ a y = L − R·sin φ, pričom znamienka závisia od kvadrantu. Ďalej sa polohový vektor derivuje podľa času a získa sa vektor rýchlosti, ktorého veľkosť vychádza 8Rt. Postup pre zrýchlenie, tangenciálnu a normálovú zložku a polomer krivosti je rovnaký ako pri kinematike bodu; určenie veličín bodu A na štvrtom člene je zadané ako domáca úloha.

• - Mechanizmy možno riešiť trigonometrickou, vektorovou metódou, metódou komplexných čísel a prevodovými funkciami; na cvičení sa používa trigonometrická.
• - Rám sa vždy označuje ako teleso 1, ostatné členy mechanizmu ďalšími číslami a súradnicový systém sa volí pri hnacom člene.
• - Rotačné väzby a posuvné väzby (objímky) v rovine odoberajú každá 2 stupne voľnosti.
• - Stupne voľnosti: n = 3(m − 1) − Σ väzieb; vychádza 1, teda ide o pohyblivý mechanizmus.
• - Kľúčom je správne určiť polohový vektor bodu: x = R·cos φ₂₁, y = L − R·sin φ₂₁, so znamienkami podľa kvadrantu.
• - Rýchlosť sa získa deriváciou polohového vektora podľa času; pri φ = 4t² vychádza veľkosť rýchlosti v = 8Rt.
• - Ďalší postup (zrýchlenie, tangenciálna a normálová zložka, polomer krivosti) je rovnaký ako pri kinematike bodu.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.