MVS - Kinematika - planétové prevody

Zhrnutie prednášky

Prednáška pokračuje v kinematike témou planétových prevodov, ktoré slúžia na prenos krútiaceho momentu zo vstupu na výstup (multiplikátor, reduktor, zmena zmyslu otáčania). Pozostávajú z centrálnych kolies, korunného kolesa, satelitov a unášača. Na riešenom príklade s hnaným unášačom a stacionárnym kolesom sa určuje prevod ako pomer výstupnej a vstupnej uhlovej rýchlosti ω4,1/ω2,1 a smer otáčania výstupu. Postup stojí na určení okamžitých stredov otáčania (v dotyku satelitu so stacionárnym kolesom je nulová rýchlosť) a na rovnosti obvodových rýchlostí v bodoch záberu. Na záver sa začína druhý príklad s odlišným usporiadaním a stacionárnym vonkajším korunným kolesom.

• - Planétový prevod tvoria centrálne kolesá, korunné koleso, satelity a unášač.
• - Využitie: prenos krútiaceho momentu, multiplikátor či reduktor a zmena zmyslu otáčania.
• - Prevod je pomer výstupnej a vstupnej uhlovej rýchlosti, tu ω4,1/ω2,1.
• - V bode záberu dvoch kolies sú obvodové rýchlosti rovnaké.
• - Najprv treba určiť okamžitý stred otáčania, kde je rýchlosť aj zrýchlenie nulové.
• - Z rovnosti rýchlostí v bodoch C a B vychádza ω3,1 = ((R1+r3)/r3)·ω2,1 a následne ω4,1 = ((R3−r3)/R4)·((R1+r3)/r3)·ω2,1.
• - Smer výstupu sa určuje pravidlom pravej ruky a vo vyriešenom príklade je opačný ako smer satelitu.
• - Podobný príklad (prevod a rýchlosti členov) sa objaví na skúške.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.