MVS - metóda uvoľňovania

Zhrnutie prednášky

Prednáška rieši dynamiku sústavy viacerých telies metódou uvoľňovania na príklade sústavy ozubených kolies, kladky s lanom a závažia, pričom výsledok sa neskôr porovná s metódou redukcie. Najprv sa určia pohyby jednotlivých telies (kolesá 1 až 3 rotujú, kladka 4 koná rotačný aj posuvný pohyb, závažie 5 len posuvný) a sústava sa rozdelí na samostatné telesá s väzbovými reakciami v rotačných kĺboch, záberoch a lane. Pre každé teleso sa zostavia rovnovážne a pohybové rovnice, spolu 12 rovníc pre 21 neznámych. Chýbajúcich 9 doplnkových rovníc tvoria rovnosti akcií a reakcií v záberoch a lane a kinematické väzby medzi zrýchleniami, napríklad A4 = A5 a A4 = ε4·R4 cez okamžitý stred otáčania.

• - Metóda uvoľňovania: sústava sa rozdelí na jednotlivé telesá a väzby sa nahradia reakciami.
• - Kolesá 1 až 3 konajú rotačný pohyb, kladka 4 rotačný aj posuvný a závažie 5 len posuvný pohyb.
• - Pre rotačný pohyb platí I·ε = súčet momentov, pre posuvný m·a = súčet síl, pričom kladné sú veličiny v smere zrýchlenia.
• - Zostavilo sa 12 rovníc pre 21 neznámych, preto treba 9 doplnkových rovníc.
• - Doplnkové rovnice vyplývajú zo zákona akcie a reakcie v záberoch a lane, napríklad S13 = S31 a S45 = S54.
• - Kinematické väzby: A4 = A5 (tuhé lano) a A4 = ε4·R4 podľa okamžitého stredu otáčania kladky.
• - Výsledok sa porovná s metódou redukcie na tom istom príklade.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.