TAR1_20161024 2 Frekvenčná oblasť

Zhrnutie prednášky

Krátka prednáška z Teórie automatického riadenia 1 nadväzuje na frekvenčné charakteristiky a rozoberá kritériá kvality regulácie vo frekvenčnej oblasti. V otvorenej slučke (regulátor krát riadený proces) sa z Bodeho diagramu odčítava bezpečnosť v amplitúde a bezpečnosť vo fáze - vzdialenosť fázy od 180° pri jednotkovom zosilnení a veľkosť zosilnenia pri fáze 180°, spolu s príslušnými frekvenciami. V uzavretom regulačnom obvode sa definuje šírka pásma ako frekvencia, pri ktorej prenos klesne o 3 dB od ustálenej hodnoty 1 (0 dB) - čím širšie pásmo, tým rýchlejší regulátor. Uvádzajú sa odporúčané hodnoty: bezpečnosť v zosilnení -12 až -20 dB, bezpečnosť vo fáze 40-60° pre žiadanú hodnotu (menej pre poruchu), a rezonančný pík 10-50 % oproti počiatočnej hodnote spolu s frekvenciou, pri ktorej nastáva.

• - Kritériá kvality vo frekvenčnej oblasti odvodené z Bodeho diagramu otvorenej slučky regulátor × riadený proces
• - Bezpečnosť v amplitúde (gain margin) - odporúčaná hodnota -12 až -20 dB
• - Bezpečnosť vo fáze (phase margin) - odporúčaná hodnota 40-60° pre žiadanú hodnotu, menej pre poruchu
• - Šírka pásma (bandwidth) uzavretého obvodu - frekvencia poklesu prenosu o 3 dB, širšie pásmo = rýchlejší regulátor
• - Rezonančný pík - odporúčaná veľkosť 10-50 % oproti počiatočnej hodnote, spolu s frekvenciou výskytu
• - Cut-off rate ako rýchlosť poklesu frekvenčnej charakteristiky

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.