Teória automatického riadenia 1

• 
  TAR1 20231121 PID tuning

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231114 Root locus 2/2 - controller design

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231024 Frequency responses 3/3, closed-loop system, PID controller 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231107 Root locus 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231031 PID controller 2/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231205 General controllers

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20221018 Frequency responses 2/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231010 Poles, zeros, process dynamics 2/2, frequency characteristics 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231003 Poles, zeros, process dynamics 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20230926 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20230919 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20250511

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 09 24 Úvod do predmetu, motivácia pre automatické riadenie, modelovanie procesov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 01 Modelovanie procesov, stavová a vstupno-výstupná reprezentácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 08 Vstupno-výstupná reprezentácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 15 Frekvenčné charakteristiky 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 22 Frekvenčné charakteristiky 2/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 29 Póly, nuly, dynamika procesov 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 05 Póly, nuly, dynamika procesov 2/2, kvalita regulácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 12 Uzavretý regulačný obvod, PID regulátor 1/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 19 PID regulátor 2/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 26 PID regulátor 3/3, geometrické miesto koreňov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 12 03 PID regulátor - ladenie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191212 01 Princíp separácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191212 02 Stavové spätnoväzbové riadenie s pozorovateľom, príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 3 Ekvivalencia vstupno-výstupnej a stavovej regulácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 4 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 4 Polynómy a polynomické rovnice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 5 Racionálne rýdze stabilné funkcie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 1 Regulátor s jedným stupňom voľnosti (stabilizácia), Youla-Kučerovova parametrizácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 2 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 3 Regulátor s jedným stupňom voľnosti - integračné vlastnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 4 Regulátor s jedným stupňom voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 5 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 6 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 1 Odvodenie problému sledovania modelu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 2 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 1 Úvod do pozorovačov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 2 Pozorovač plného rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 3 Redukovaný pozorovač

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 4 Metódy umiestnenia vlastných čísel pozorovača

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 5 Pozorovač poruchy

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 1 Časová oblasť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 2 Frekvenčná oblasť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 3 Vplyv pólov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 4 Vplyv núl

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 5 Prechodová charakteristika kmitavého systému 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 6 Kritériá kvality pre systém druhého rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 1 Frekvenčné kritériá kvality pre systém druhého rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 2 Póly a nuly v uzavretom regulačnom obvode

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 1 Komplexné čísla

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 2 Funkcie komplexnej premennej

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 3 Odozva dynamického systému na harmonický signál

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 4 Typy frekvenčných charakteristík

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 5 Frekvenčné charakteristiky základných prenosových funkcií

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 6 Bodeho diagramy: skladanie frekvenčných charakteristík sčítaním

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 7 Relatívna stabilita otvoreného regulačného obvodu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 1 Transformácia zo stavovej reprezentácie na prenosovú funkciu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 2 Príklad 1

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 3 Vlastnosti prenosovej funkcie, príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 4 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - konštantný čitateľ

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 5 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - striktne rýdzi systém

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 6 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - rýdzi systém

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 7 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (sériové, paralelné zapojenie)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 8 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (štandardná konfigurácia)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 1 Riaditeľnosť, dosiahnuteľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 2 Príklady (riaditeľnosť)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 3 Čiastočná riaditeľnosť a stabilizovateľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 4 Pozorovateľnosť, konštruovateľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 5 Príklady (pozorovateľnosť)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 6 Čiastočná pozorovateľnosť, detekovateľnosť, Kalmanova dekompozícia, dualita

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 7 Kanonické formy riaditeľnosti a pozorovateľnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 08 Definície Ljapunovovej stability, úvod do vektorových noriem

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 09 Ljapunovova stabilita U trubice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 10 Ljapunovova funkcia a Ljapunovove vety of stabilite

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 11 Ljapunovova rovnica a stabilita pre lineárne systémy

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160919 1 Stavový opis systémov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160919 2 Základné maticové operácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 01 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (analyticky)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 02 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (numericky)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 03 Fundamentálna matica - vlastnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 04 Riešenie stavovej rovnice s externým vstupom

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 05 Vlastné čísla matice A systému

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 06 Alternatívny spôsob výpočtu fundamentálnej matice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 07 Stavové transformácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť